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庫卡機(jī)器人如何進(jìn)行IO接法和PLC通訊

2019-11-26 15:08:13

鑒于很多朋友不知道KUKA機(jī)器人怎么和外部PLC通訊，在此統(tǒng)一整理下思路。

（1）為什么要用到PLC？
庫卡機(jī)器人

（2）PLC跟機(jī)器人采取哪種形式通訊？

PLC的工業(yè)通訊主要分

現(xiàn)場(chǎng)總線（Devicenet、etherCAT、profibus、cc-link等）

以太網(wǎng)（Ethernet/ip、profinet、cc-link ie等）

KUKA機(jī)器人支持的協(xié)議：

現(xiàn)場(chǎng)總線（Devicenet、etherCAT、profibus）

以太網(wǎng)（Ethernet/ip、profinet）

那么多協(xié)議，怎么選呢？很簡(jiǎn)單！根據(jù)PLC型號(hào)來選協(xié)議。
庫卡機(jī)器人

（3）找到支持的通訊方式后，我該選擇哪一種？

現(xiàn)場(chǎng)總線：需要額外購買模塊（Devicenet、etherCAT、profibus）

以太網(wǎng)：需要購買軟件包（ethernet/ip、profinet軟件包）

兩者成本差不多，都能實(shí)現(xiàn)通訊。主要優(yōu)缺點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)總線方式具有實(shí)時(shí)性，以太網(wǎng)方式不需硬件，只要軟件包支持。

【舉例】PLC是西門子Siemens的（支持現(xiàn)場(chǎng)總線profibus和以太網(wǎng)Profinet），該選擇哪一種？

如果走Profibus，KUKA機(jī)器人就需要相應(yīng)的模塊。
庫卡機(jī)器人

如果走Profinet，只要一根網(wǎng)線就可以連接了。

（4）找不到支持的通訊協(xié)議怎么辦？

比如是三菱PLC，想走CC-LINK協(xié)議，但是機(jī)器人不支持。

解決方案1：向KUKA機(jī)器人廠家額外購買CC-link板卡（成本約8K）

解決方案2：換另外一種協(xié)議，比如Devicenet現(xiàn)場(chǎng)總線。

（5）確定協(xié)議之后，通訊連接。

實(shí)際配置會(huì)根據(jù)協(xié)議、PLC來。詳細(xì)的配置可以私信我。
庫卡機(jī)器人

（6）通訊成功之后，分配地址和配置IO。
庫卡機(jī)器人
庫卡機(jī)器人
（7）如果有外部啟動(dòng)，*后在示教器上配置相應(yīng)的信號(hào)就可以了。

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